ＰＩＣを使用したアンプ（モータースピードコントローラ）を自作しましたので、紹介致します。

　リチュウムイオンポリマーバッテリー（以下リポ）が出回りはじめた２年程前は、リポ対応のアンプが少なく、ならばと思い製作し始めて、改良を重ねて、約１年間の試行錯誤がありました。その後、１年程使用しておりますが、トラブルもなく可動しております。

　なお、ＰＩＣ自作アンプのコンセプトは次のとおりです。

• リポの２セル、３セルに対応（セル数の自動判断）
• 連続２０Ａ
• オートカット機能付き
• ブレーキ付き
• ＢＥＣ付き
• 機体発見ブザー付き（ＦＭ受信機時）

使用方法

　プロポの電源を入れてから、アンプとリポを接続する。

　２セルの場合は２回、３セルの場合は３回、ブザーが鳴る。

　スロットレバーを最スロー位置にすると、ブザーが０．５秒鳴り、可動状態になります。

注意

　リポの過放電は危険ですので、過放電防止対策として　２セルは、モータ稼動時５Ｖ、モータ停止時６Ｖでオートカットまた、３セルは、モータ稼動時７．６Ｖ、モータ停止時９Ｖでオートカットします。

　ＰＩＣについては、ＰＩＣ関連のサイトや書籍におまかせして、ここでは説明しませんが、このアンプは、リポの電圧を、４．７Ｋと１．８Ｋの抵抗で分圧し、ＰＩＣ１２Ｆ６７５−ＧＰ０にかけて電圧をＡ／Ｄ変換して、リポの電圧を監視しています。ちなみにＡ／Ｄ変換の基準電圧は、三端子レギュレータで５Ｖを生成したものです。よって、抵抗の誤差と三端子レギュレータの誤差で、上段のオートカット電圧どおりにならないと考えられますので、充分な調整（プログラムや抵抗の可変）が必要と思われますし、充分なテスト後に自己責任においてご使用されることをお勧めします。

　機体発見器は内臓しておりますが、ＦＭ受信機に接続してある場合に正常動作します。プロポのスイッチを切ると、ＦＭ受信機からのＰＷＭのパルスがなくなりますので、なくなったのを検知して、機体発見ブザーを鳴らします。

　現在、４００クラスのモーターグライダーで使用しております。静止時電流で６Ａ程です。大きなモーターは試したことがないので判りませんが、２０Ａは流せると思います。どうか自己責任でお試しください。

　受信機は、各社に対応するように設計しましたが、双葉製のみの使用実績です。ちなみに、双葉の場合スロットルは、リバース設定にしてください。